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    穿梭机器人

    满足海量SKU储分一体货到人拆零拣选需求

    布局早 应用广

    金年会是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业,站在高起点定位,实现快速迭代跨越式发展。其产品不管是应用数量还是业务广度,都在全球范围内占据优势地位。

    全面适应

    全面自纠

    全面测试

    超高效率

    超前设计

    超低噪音

    产品规格体系全面,有低温、防水、涉密等多种应用场景,可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用方案。

    采用自主研发的料箱位移检测技术,能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测,自动纠正,接近实现系统中料箱的零偏移、零故障。

    具备整套穿梭车测试平台,单日可以同时进行24台穿梭车的出厂测试。

    机械、电气模块化设计理念全模块化设计,模块化安装,分系统运行,生产装备效率提升了 4 倍,系统运行效率提升了 2 倍。

    自研电控系统和运动控制器,全部汽车级电控线束设计;大量采用超级电容充电技术、S 曲线加减速技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。

    穿梭车具有四轮独立悬挂技术,从而震动更小,噪音更低。

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    蜘蛛侠悬挂式料箱机器人

    拥有柔性提升系统,能够快速穿梭于货架之间,从任何位置和高度拾取料箱,确保订单履行更快、更顺畅。

    最大化仓库容量:适应不规则布局,充分利用每一寸存储空间。

    上下贯通取货:轻松抓取高度在0.16米至12米之间的货物,无需提升机即可覆盖全方位高度。

    高柔性吞吐量:柔性部署加车,支持单巷道从每小时100箱到1000+箱不等的流量。

    易于部署和维护:三天内即可在现有货架上完成安装,一键调试,立即投入使用。

    广泛兼容性:应各种尺寸的料箱、纸箱,尺寸可定制,并无缝对接站台、输送、AGV小车、提升机多种物流系统。

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    箱式穿梭车

    自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务

    最大载重:60kg

    最大行走速度:5m/s

    最大行走加速度:2m/s²

    行走定位精度:±2mm

    伸叉精度:±1mm

    货叉取货宽度:500/600/800/1000mm(标准版穿梭车) 
    200~1000mm(灵动版穿梭车)

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    壁虎料箱机器人

    高性价比的“轻资产”投入

    地面适应性强:采用轨道行驶方式,无需对地面进行任何改造。

    货架兼容性强:灵活适配6米、9米、12米不同高度货架,货架无需改造。

    适应多尺寸纸箱料箱:可实现原箱出入库,周转料箱无需定制,兼容性强。

    快速部署:一车一轨,快速安装部署,柔性拓展,施工成本低,维护方便。

    柔性对接:可灵活对接接货站台、输送线、AGV搬运机器人等多种方式。

    移动方便,复用率高:机器人本体及配套货架采用轻量化设计,模块化安装,便于旧库改造,整套设备可快速从A仓库转移到B仓库复用。

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    料箱四向穿梭车

    四向行驶,跨巷道作业,赋予项目布局极大的灵活性及多样性

    直行速度 4m/s

    直行加速度 2m/s²

    横行速度 2m/s

    横行加速度 1m/s²

    伸叉速度: 0.9m/s

    伸叉加速度: 1m/s²

    直行定位精度 ±1 mm

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    托盘穿梭车

    完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等

    行驶速度:1.5m/s

    负载能力强,采用加强型顶升设计

    支持手持终端控制和全自动控制双模式

    满足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式

    实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)、单巷道多SKU混合存取等多种功能

    支持穿梭板巷道内自动救援

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    直行RGV

    托盘级别的站台与站台间的接驳搬运

    行驶速度:300m/min

    行驶加速度:1.5m/s²

    安全性高,有条码精密定位,运动控制精准

    自动化程度高,可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载

    前后设有避障传感器,更好的保证人车安全

    根据用户要求,多种配置可选

    易安装调试,缩短现场施工时间

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    环形RGV

    作为连接存储货架与搬运系统的纽带,进行货物的链条输送移载

    行驶速度:220m/min

    行驶加速度:1.5m/s2

    定位精度:±3mm

    算法最优原则,优化多车调度

    双驱+S曲线设计,行走更高速稳定

    漏波电缆通讯,防止“数据丢包”

    遥控故障车辆,省人省时省力

    激光雷达避障,保障人车安全

    后续可扩展性,可根据生产效率追加穿梭车数量,以满足生产效率

    选配前伸接驳机构,满足大间隙接驳需求,货物移载更稳定

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